Какие ключевые технологии содержат промышленные роботы?

Промышленные роботы（В частности, четырехосные роботы-роботы SCARA и 6-осевой робот, например, 4-осевой промышленный робот SCH-AR4215, 6-осевой промышленный робот SCH-SD700. ） являются важным оборудованием автоматизации в современном производстве, которое объединяет междисциплинарные передовые технологии, такие как машины, электроника, управление, компьютеры, датчики и искусственный интеллект. Широкое использование промышленных роботов может не только улучшить качество и производительность продукции, но и иметь большое значение в обеспечении личной безопасности, улучшении условий труда, снижении трудоемкости, повышении производительности труда, экономии расхода сырья и снижении производственных затрат.

Технология промышленной роботизированной сварки

Ключевые технологии промышленных роботов включают в себя:

1. Открытая модульная архитектура системы управления: использование компьютерной структуры с распределенным процессором, разделенной на контроллер движения управления роботом, плату управления фотоэлектрической изоляцией, плату обработки датчиков и блок обучения программированию и т. д.

2. Модульная и иерархическая система программного обеспечения контроллера. Программная система построена на многозадачной операционной системе реального времени на основе открытого исходного кода и использует многоуровневую и модульную структуру для достижения открытости программной системы. Вся система программного обеспечения контроллера разделена на три уровня: уровень аппаратного драйвера, базовый уровень и уровень приложений.

3. Диагностика неисправностей роботов и технология обеспечения безопасности. Диагностика неисправностей роботов с помощью различной информации и выполнение соответствующего обслуживания является ключевой технологией для обеспечения безопасности роботов.

4. Технология сетевых контроллеров роботов. В настоящее время проекты применения роботов развиваются от отдельных рабочих станций роботов до производственных линий роботов, и сетевая технология контроллеров роботов становится все более важной. Контроллер имеет функции последовательного порта, полевой шины и сети Ethernet. Его можно использовать для связи между контроллерами роботов, а также между контроллером робота и главным компьютером, чтобы облегчить мониторинг, диагностику и управление производственной линией роботов.

Основной задачей технологии управления промышленными роботами является управление положением, положением и траекторией движения, последовательностью и временем действий промышленных роботов в рабочем пространстве. Он отличается простым программированием, работой с программным меню, дружественным интерфейсом взаимодействия человека с компьютером, онлайн-подсказками и простотой использования. Подобно компьютерам и сетевым технологиям, широкое применение промышленных роботов все больше меняет человеческое производство и образ жизни.

Если вы хотите узнать больше о промышленных роботах, продолжайте обращать внимание на обновляемую информацию нашего сайта.!sales@schwahrtechnology.com