Руководство по экспериментам с роботами

Манипулятор – это многофункциональная машина, которая может управляться автоматически и перепрограммироваться для изменения. Он имеет несколько степеней свободы. Манипулятор этого проекта в основном использует сервоуправление и три серводвигатели соответственно управляются трехосным сервоприводом X \ Y \ Z для реализации управления движением по одной оси, дуги по двум осям, управления линейной прямой вставкой, трехосного трехмерного управления рычажным механизмом, а также реализуют такое же управление движением по скорости с помощью синхронного ремня. . В учебном зале манипулятора студенты могут обучаться управлению сложными движениями с помощью подключения к промышленной сети сенсорного экрана, сервопривода, Преобразователь частоты и другие контроллеры.

Это учебное оборудование представляет собой передовое и хорошее оборудование для обучения и практики для студентов, изучающих мехатронику, электротехнику и другие смежные специальности. Обеспечить хорошую основу для разработки учебных программ и практической подготовки для профильных факультетов и кафедр, создать профессиональную научно-исследовательскую платформу для учителей и важную среду для общения и сотрудничества между школой и предприятием.

В число специальностей, задействованных в этом учебном оборудовании, входят:

(1) Реализовать такие функции, как сервопривод одноосный и сервопривод с трехосным рычагом. Может преподавать такие курсы, как «Технология привода роботов» и «Принципы и применение сервоприводов».

(2) Реализовать многоскоростную, аналоговую регулировку натяжения и другие функции преобразователь частоты. Может преподавать такие курсы, как «Принципы преобразователей частоты и их применение».

(3) «Диагностика и техническое обслуживание неисправностей электромеханического оборудования», «Электромеханическая трансмиссия и управление", "Электрическое управление и ПЛК«, «Компьютерная система управления», «Техника пневматического управления» и др.