Разница между серводвигателем и шаговым двигателем

Люди, работающие в машиностроительной отрасли, считают, что у них больше возможностей справиться с серводвигатели и шаговые двигатели. Особенно друзьям, которые занимаются механическим проектированием, часто приходится задумываться о том, использовать ли шаговый двигатель или шаговый двигатель? На этот раз мы узнаем больше о шаговом двигателе.

Узнайте разницу между двигателями и серводвигателями, чтобы мы могли сделать правильный выбор.

Различные методы управления

Шаговые двигатели и серводвигатели имеют разные методы управления. Шаговые двигатели управляют углом вращения, контролируя количество импульсов. Один импульс соответствует одному шагу угла. Зная количество импульсов, можно рассчитать угол поворота. Но серводвигатель управляется длительностью импульса и временем вращения, поэтому между ними есть разница.

Контроллер тоже другой

Обычно мы используем шаговые двигатели, для которых требуются шаговые драйверы, а серводвигатели управляются сервоприводами. Рабочее оборудование и рабочие процессы у них также различны.

Различные низкочастотные характеристики

Если шаговый двигатель работает на малых оборотах, он подвержен низкочастотной вибрации, что очень вредно для работы машины. Так есть ли решение? Ответ — да, инженеры-электрики могут добавлять демпферы, а приводы могут использовать технологию сегментации для улучшения некоторых характеристик на низких скоростях. Низкоскоростные характеристики серводвигателя относительно хорошие, а работа очень стабильна, поэтому серводвигатель также можно использовать во многих условиях работы на низкой скорости.

Скорость по-разному влияет на крутящий момент

Одной из характеристик шаговых двигателей является то, что чем выше скорость, тем больше падение крутящего момента. Мы можем ясно видеть эту ситуацию на кривой движения шагового двигателя. Следовательно, если скорость шагового двигателя слишком высока, он не будет иметь мощности. Вот почему скорость шагового двигателя обычно регулируется на уровне 300-600 оборотов в минуту. Серводвигатель переменного тока может выдавать постоянный крутящий момент, то есть он может выдавать номинальный крутящий момент в пределах номинальной скорости (200 или 3000 об/мин), что означает, что крутящий момент не зависит от скорости. Это преимущество серводвигателя.

Различные возможности перегрузки

Шаговый двигатель не имеет перегрузочной способности. Если нагрузка превышает номинальную, шаговый двигатель может выйти из строя и работать неточно. Параметром, отражающим крутящий момент усовершенствованных двигателей, является статический крутящий момент. Так называемый статический крутящий момент — это максимальный крутящий момент шагового двигателя в критическом состоянии между вращением и отсутствием вращения. Напротив, серводвигатель имеет относительно высокую перегрузочную способность и обычно допускает трехкратную перегрузку. Однако все же не рекомендуется перегружать серводвигатель в течение длительного времени, поскольку двигатель будет выделять больше тепла и влиять на срок службы двигателя.

Разная скорость реакции

Обычно шаговому двигателю требуется около 200-400 миллисекунд, чтобы подняться с нулевой скорости до рабочей скорости. Серводвигатели реагируют намного быстрее. Серводвигателю требуется всего несколько миллисекунд, чтобы подняться с нулевой скорости до рабочей скорости, поэтому реакция очень быстрая. Производительность серводвигателя больше подходит для ситуаций быстрого запуска и остановки.

Разница в цене очевидна

Цена шаговых двигателей намного дешевле двигателей Hefu. Поэтому при замене серводвигателей многие компании предпочитают использовать шаговые двигатели, главным образом для снижения затрат. Если не учитывать стоимость, серводвигатели во многих ситуациях превосходят шаговые двигатели. Выбор серводвигателя или шагового двигателя требует сочетания характеристик двух вышеупомянутых. Вообще говоря, шаговые двигатели подходят для применений, где скорость не очень высока. Что касается крутящего момента, мы можем увеличить выходной крутящий момент, настроив редуктор.