Что такое четырехосная роботизированная система SCARA?

Что такое четырехосная роботизированная система SCARA? Традиционный робот просто повторяет свою работу и не может обнаружить окружающую среду. Однако с развитием экономики у компании возникают более высокие требования к продукции, робототехника также должна совершить новый прорыв, высокопроизводительные четырехосные роботы SCARA создают большую ценность для общества. Но многие люди не знают о четырехосной роботизированной системе SCARA. Давайте посмотрим на это.

Четырехосный робот SCARA относится к выборочной сборке шарнирной руки робота, то есть часть руки четырехосного робота может свободно перемещаться в геометрической плоскости.

Первые два шарнира четырехосного робота SCARA могут свободно вращаться влево и вправо в горизонтальной плоскости. Третье соединение состоит из металлического стержня, называемого иглой, и захвата. Металлический стержень может перемещаться вверх и вниз в вертикальной плоскости или вокруг своей вертикальной оси, но не может наклоняться. Структура четырехосного робота SCARA аналогична человеческой руке. Множественные степени свободы вращения аналогичны вращению человеческой руки в плече, локте и запястье. «Рука» терминала может двигаться вверх и вниз. Легко интегрировать интегрированную систему управления периферийными устройствами для создания оптимизированной, высокоинтегрированной роботизированной рабочей станции. Внутренние детали робота — это внутренние секреты каждого производителя роботов. С тех пор робот широко используется в сборочных работах.

Эта уникальная конструкция придает четырехосным роботам высокую степень жесткости, что позволяет им развивать высокую скорость и повторяемость. В упаковочной отрасли четырехосные роботы хорошо справляются с высокоскоростным захватом и размещением материалов, а также с другими задачами, связанными с погрузочно-разгрузочными работами.

Вышеупомянутое представляет собой четырехосную роботизированную систему SCARA. Популярный четырехосный робот SCARA обычно используется для паллетирования и упаковки библиотек визуальных функций. Функция автоматической калибровки экономит время, а многопоточное параллельное выполнение поддерживает до 5 многозадачных задач одновременно. Все функции программного обеспечения открыты без взимания других сборов; это также наиболее широко используемая многоосная роботизированная система. Чтобы узнать больше о роботах SCARA, следите за обновлениями на нашем веб-сайте.