♦3-кратная перегрузочная способность, крутящий момент нижнего зубца, скорость реакции♦Определение инерции нагрузки, автоматическая регулировка усиления в реальном времени, автоматический/ручной режекторный фильтр.♦Компенсация крутящего момента трения, встроенное сопротивление регенерации♦Назначенный входной/выходной сигнал, электронное управление кулачком, переключатель усиления♦Изменение ограничения крутящего момента, управление положением прерывания, управление портальной синхронизацией♦Полностью замкнутый контур управления, высокая гибкость режима программирования внутреннего местоположения.