♦Частота отклика до 1,2 кГц, поддержка 17-битного/20-битного энкодера, низкий крутящий момент, способность к перегрузке в 3 раза♦Определение инерции нагрузки. Автоматическая регулировка усиления в режиме реального времени.♦Автоматический/ручной режекторный фильтр,Автоматическое/ручное управление подавлением вибрации♦Высокогибкая функция сценария, режим программирования внутреннего положения.♦EtherCAT для реализации многоосного управления синхронизацией с высокой скоростью отклика.